Social-aware robot navigation in urban environments

Gonzalo Ferrer, Anais Garrell, Alberto Sanfeliu

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы для конференциирецензирование

45 Цитирования (Scopus)

Аннотация

In this paper we present a novel robot navigation approach based on the so-called Social Force Model (SFM). First, we construct a graph map with a set of destinations that completely describe the navigation environment. Second, we propose a robot navigation algorithm, called social-aware navigation, which is mainly driven by the social-forces centered at the robot. Third, we use a MCMC Metropolis-Hastings algorithm in order to learn the parameters values of the method. Finally, the validation of the model is accomplished throughout an extensive set of simulations and real-life experiments.

Язык оригиналаАнглийский
Название основной публикации2013 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2013 - Conference Proceedings
ИздательIEEE Computer Society
Страницы331-336
Число страниц6
ISBN (печатное издание)9781479902637
DOI
СостояниеОпубликовано - 2013
Опубликовано для внешнего пользованияДа
Событие2013 6th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2013 - Barcelona, Испания
Продолжительность: 25 сент. 201327 сент. 2013

Серия публикаций

Название2013 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2013 - Conference Proceedings

Конференция

Конференция2013 6th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2013
Страна/TерриторияИспания
ГородBarcelona
Период25/09/1327/09/13

Fingerprint

Подробные сведения о темах исследования «Social-aware robot navigation in urban environments». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать