Robust control of magnetic guidance lightweight AGVs path tracking using randomization methods

M. G. Madaschi, E. Gryazina, A. L. Cologni, C. Spelta, F. Previdi, S. M. Savaresi, I. Pesenti

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы для конференциирецензирование

1 Цитирования (Scopus)

Аннотация

In this paper, a state space dynamical model for the differential drive path tracking system of an AGV (Automated Guided Vehicle) is developed. In order to guarantee desirable control specifications for a wide range of possible masses (50 < M < 1000kg), the payload mass is considered as uncertainty in the model. Robust stability domain in the controller parameter space via randomization technique is analysed. Two sets of controller parameters are selected and experimentally tested on a commercial vehicle, showing performances in agreement with the analysis.

Язык оригиналаАнглийский
Название основной публикации2013 European Control Conference, ECC 2013
ИздательIEEE Computer Society
Страницы262-267
Число страниц6
ISBN (печатное издание)9783033039629
DOI
СостояниеОпубликовано - 2013
Опубликовано для внешнего пользованияДа
Событие2013 12th European Control Conference, ECC 2013 - Zurich, Швейцария
Продолжительность: 17 июл. 201319 июл. 2013

Серия публикаций

Название2013 European Control Conference, ECC 2013

Конференция

Конференция2013 12th European Control Conference, ECC 2013
Страна/TерриторияШвейцария
ГородZurich
Период17/07/1319/07/13

Fingerprint

Подробные сведения о темах исследования «Robust control of magnetic guidance lightweight AGVs path tracking using randomization methods». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать