Optical torque sensors for implementation of local impedance control of the arm of humanoid robot

Dzmitry Tsetserukou, Riichiro Tadakuma, Hiroyuki Kajimoto, Susumu Tachi

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы для конференциирецензирование

56 Цитирования (Scopus)

Аннотация

This paper describes the recent development of new optical torque sensor in order to replace expensive strain gauge sensor attached at the tip of the anthropomorphic robot arm and realize local impedance control in each joint.

Язык оригиналаАнглийский
Название основной публикацииProceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2006
Страницы1674-1679
Число страниц6
DOI
СостояниеОпубликовано - 2006
Опубликовано для внешнего пользованияДа
Событие2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2006 - Orlando, FL, Соединенные Штаты Америки
Продолжительность: 15 мая 200619 мая 2006

Серия публикаций

НазваниеProceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
Том2006
ISSN (печатное издание)1050-4729

Конференция

Конференция2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2006
Страна/TерриторияСоединенные Штаты Америки
ГородOrlando, FL
Период15/05/0619/05/06

Fingerprint

Подробные сведения о темах исследования «Optical torque sensors for implementation of local impedance control of the arm of humanoid robot». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать