FlexTorque: Exoskeleton interface for haptic interaction with the digital world

Dzmitry Tsetserukou, Katsunari Sato, Susumu Tachi

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы для конференциирецензирование

5 Цитирования (Scopus)

Аннотация

We developed a novel haptic interface FlexTorque that enables realistic physical interaction with real (through teleoperation system) and Virtual Environments. The idea behind FlexTorque is to reproduce human muscle structure, which allows us to perform dexterous manipulation and safe interaction with environment in daily life. FlexTorque suggests new possibilities for highly realistic, very natural physical interaction in virtual environments. There are no restrictions on the arm movement, and it is not necessary to hold a physical object during interaction with objects in virtual reality. Because the system can generate strong forces, even though it is light-weight, easily wearable, and intuitive, users experience a new level of realism as they interact with virtual environments.

Язык оригиналаАнглийский
Название основной публикацииHaptics
Подзаголовок основной публикацииGenerating and Perceiving Tangible Sensations - International Conference, EuroHaptics 2010, Proceedings
Страницы166-171
Число страниц6
ИзданиеPART 2
DOI
СостояниеОпубликовано - 2010
Опубликовано для внешнего пользованияДа
СобытиеInternational Conference on Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations, EuroHaptics 2010 - Amsterdam, Голландия
Продолжительность: 8 июл. 201010 июл. 2010

Серия публикаций

НазваниеLecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
НомерPART 2
Том6192 LNCS
ISSN (печатное издание)0302-9743
ISSN (электронное издание)1611-3349

Конференция

КонференцияInternational Conference on Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations, EuroHaptics 2010
Страна/TерриторияГолландия
ГородAmsterdam
Период8/07/1010/07/10

Fingerprint

Подробные сведения о темах исследования «FlexTorque: Exoskeleton interface for haptic interaction with the digital world». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать